工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，机器人立式机包胶埋入价格，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，机器人立式机包胶埋入设备，具有柔顺.性，机器人立式机包胶埋入，全臂在垂直方向的刚度大，机器人立式机包胶埋入厂，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。
SCARA工业机器人在笔记本外壳点胶的应用；近几年，以智能手机代表的3C产业发展迅速，在产量飙升的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和保持质量连贯性的优选择。
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