工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置,是自动的动作,以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥,也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。
工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单,具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。
水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能,同时具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于同步进行中的应用需求,机器人打螺丝,如:涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外,机器人打螺丝设备,搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并分类,大幅提升良率。如有需要,自动机器人打螺丝,欢迎来电咨询!
SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快,不仅可以实现锁付螺丝,自动点胶、插件与焊锡等方面功能,机器人打螺丝供应商,而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人,带视觉定位功能,该机器人利用滑台模组传动方式,具有惯量小,刚度大,速度快,精度高,成本低等特点,可以配合多种锁付机构使用。
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