四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点，在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求，本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的，开展了以博力实（Blizx）四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。
柔性振动盘是一款适 用于异型小物料输送及排序的装置，通过使用音圈电机激励，实现多向振动耦合，使物料在振动盘面做前后，左右，上下，翻转，聚合，分散等7种形式的移动、翻转;结合智能CCD定位系统和机器人抓取系统，解决了 传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。利用Multi-Feeder软件界面，直观快速的调节振动频率和时间以获得快的产品选料排列时间;通常配置一款产 品的参数，不会超过5分钟。柔性振动盘降低物料表面划伤概率，防止卡料情况，振盘采用POM材质，一体开模成型，降低了振盘与零件之间的摩擦，SCARA机器人摆盘厂家，保证稳定的上料效率，柔性振动盘运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、使用寿命长，满足了企业对效率和良率的要求。
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