直角坐标型焊接机器人的定义：直角坐标型焊接机器人主要用于工业自动化生产中，具备三个运动自由度，进行可编程焊接作业，在设置运动轨迹的时候，SCARA机器人锡焊价格，需要按照X、Y、Z三个坐标轴进行，SCARA机器人锡焊厂家，X、Y轴主要决定了焊接范围，Z轴决定了焊接机器人的运动轨迹，直角坐标型焊接机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
自动焊锡机没有防撞击功能：我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，这将影响焊接。
焊锡丝在焊接过程中容易卡锡：在焊接的过程中如果发生像由于锡丝出 口偏位而没有将锡丝融化在焊头上，从而出锡口被治具焊接点阻挡，而驱动焊锡丝的电机仍在驱动锡丝出来，SCARA机器人锡焊设备，就会造成锡丝弯曲，从而导致卡锡。从客户两个月左右的调机经验技术人员上来看这种频率极高。 控制出锡滚轮的松紧度没有调节好：如果调节太松，湖南SCARA机器人锡焊，锡丝不能出来，或者有“打滑”现象，从而使锡丝出来的长度与设置长度不相符；如果太紧，就会把锡丝夹断或者夹扁变软，从而导致卡锡。
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