SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，SCARA机器人供应商，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的 background 下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。 SCARA机器人 由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，SCARA机器人设备，偏差更小，因此，被广泛。 SCARA机器人在冲压企业中的应用： 1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取2、既可多台连线作业，亦可单机作业 3、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备成本。
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