视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架；所述机台上固定有摄像支柱，摄像支柱的顶部设有光源支架，光源支架上固定连接有光源，光源支架上方设有视觉支架，视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座；所述振动盘底座上固定有振动盘，柔性振视觉机器人摆盘单元工站，振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板，振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带，振动盘输送带通过连接块固定在机台上。
柔性振动盘是一款适 用于异型小物料输送及排序的装置，通过使用音圈电机激励，实现多向振动耦合，使物料在振动盘面做前后，江西SCARA机器人摆盘，左右，上下，翻转，聚合，分散等7种形式的移动、翻转;结合智能CCD定位系统和机器人抓取系统，解决了 传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。利用Multi-Feeder软件界面，直观快速的调节振动频率和时间以获得快的产品选料排列时间;通常配置一款产 品的参数，不会超过5分钟。柔性振动盘降低物料表面划伤概率，防止卡料情况，振盘采用POM材质，一体开模成型，降低了振盘与零件之间的摩擦，保证稳定的上料效率，柔性振动盘运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、使用寿命长，满足了企业对效率和良率的要求。
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