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表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，但是柔性供料器视觉选料，合肥SCARA机器人摆盘，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，SCARA机器人摆盘价格，无法很好的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。
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